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標題: [新加坡] 本地研发机器人可深入沟渠灭蚊 [打印本頁]

作者: qqonqq 時間: 2016-12-28 08:00 AM 標題: 本地研发机器人可深入沟渠灭蚊

新加坡科技设计大学的科研人员研发的小型机器，可以深入窄小的沟渠探测是否有积水，并喷洒灭蚊剂，有助我国对抗骨痛热症和兹卡疫情。公仔箱論壇3 y4 F( K" ~" o; F' ^
这个名为“VeSuRo”的病媒侦察机器（Vector Surveillance Robot）由两名新科大工程产品开发系研究员，带领团队历经近三年成功研发。
目前的灭蚊行动主要依赖捕蚊器，以及由工作人员查核有积水、须灭蚊的地点，过程耗时也耗人力，工作人员被叮咬的风险也提高。www2.tvboxnow.com m' z* b; F+ [1 ^- w
长35公分、宽30公分、高32公分、重3.5公斤的VeSuRo，装有摄像镜头和分析程序，除了能代替工作人员进入沟渠侦测积水，以及积水是否有蚊虫之外，将来也有望自动喷洒灭蚊剂，并根据蚊虫数量决定喷洒的剂量等。公仔箱論壇/ y+ N; s: @$ r
负责研发机器的莫汉·拉杰什·伊拉拉（Mohan Rajesh Elara）博士说，下来三个月内将完成研发的第三代VeSuRo就可喷洒灭蚊剂，但其操作、运行和喷洒功能等仍须由使用者通过手机应用操控，日后将研发自动化灭蚊机器。
他透露，除了在新科大校园和乌敏岛展开试验，以鉴定VeSuRo的功用，新科大也与国家环境局合作，利用环境局丰富的蚊虫资料，扩大机器的知识库，以加速它对辨识蚊虫影像的“学习能力”。
拉杰什·詹德拉莫汉纳达斯（Rajesh Chandramohanadas）助理教授说：“不同蚊子的形状、体积，甚至是翅膀的振动方式和频率都不一样。我们的影像和模式识别计算程序能以此分析并辨别蚊子，也能区别在镜头前飞过的是蚊子还是其他昆虫，准确度达95％。”
他指出，除了国人关注、可传播骨痛热症和兹卡病毒的伊蚊，程序还可辨识传播疟疾的按蚊（Anopheles），以及传播西尼罗（West Nile）病毒的库蚊（Culex），下来的研究则希望能辨识雄蚊，以及会叮咬人类的雌蚊。
VeSuRo可装上不同的轮胎组件，让它有多达五种运行方式，无论原地打转、涉水，还是上下斜坡都通行无阻，适用于不同地势的沟渠。www2.tvboxnow.com; @1 _% t3 ~ a) j% e7 x0 j0 s! O; p
新科大以三维打印技术制造VeSuRo，使用的是强度高、韧性好的高分子材料ABS树脂（ABS plastic）。+ E: Z1 s9 R* |
莫汉说：“我们的研究特点在于任何一个研究阶段的成品都是可推出市场的，但每个新阶段的研究仍会加入新功能，也可结合我们在不同机器人项目中研发的新科技。例如，通过实时的影像分析，绘制并在网上呈现实时的蚊子密度地图。”

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