從小罹患小兒麻痺的國立交通大學電控系教授吳炳飛，指導學生研發輪椅機器人，讓老人家看醫生不再需要年輕人帶領。這個作品獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎，今天在交大展示。公仔箱論壇/ w8 Q) l/ z$ ^, Z
由吳炳飛指導電控所博士生任正隆及碩士生黃梓瑋、林敬達、劉明宗、邱詩婷所研發的「室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人」，今天在交大工程5館1樓，展示其安全又貼心的各項功能。
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- {2 ~8 I' P" T2 o交大表示，利用這個輪椅機器人，老人家看醫生不再需要年輕人攙扶或帶領。到醫院門口，以手指在螢幕上的地圖點下要去的地方，輪椅機器人便會規劃最有效率的路徑載乘客到目的地。看完診，老人家拿起PDA手機，按下呼叫的功能，輪椅機器人透過定位系統得到老人位置，就會以最快的速度趕到，載著乘客完成領藥、返家。
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若沒人使用時，輪椅機器人也不會到處「趴趴走」，按下停車功能，透過機器人後方的攝影機，它可找出適合停泊的空間停車，安全又貼心。
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吳炳飛表示，輪椅機器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造，提供方便的室內「Door-to-Door」運送服務。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。+ a2 W, T/ @* T; W+ `
6 I! X: G! @7 n0 r; d9 T任正隆表示，他們研發的輪椅機器人搭配無線網路、定位演算可提供使用者導覽服務，另有智慧型系統可以規劃最迅速正確的路徑並閃避障礙物，此外透過自動追蹤機制可以讓使用者遠端呼叫機器人，輸入地點後能規劃路線並提供運送與導覽服務，最獨特之處在於自動停車機制是由「影像」追蹤控制，大幅度降低使用雷達量測的成本。公仔箱論壇$ H; A1 o7 r. h, V E6 ?. n
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另外，交大表示，資工所教授曾煜棋指導葉倫武、呂哲彥、林育萱、高志偉，提出一套可以感測書籍位置並自動調整亮度、照明角度「無線感測器網路為基礎之智慧型燈光調控系統」，也獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎肯定。 |
發表於 2009-8-14 06:42 AM
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