交大機器人Walbot更聰明 扶攜老人家走路不跌倒
國立交通大學昨天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會指出，Walbot協助老人走路、預防跌倒，它會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。* T/ I8 l+ y8 W6 M
, s5 p' h( A0 o7 o: N公仔箱論壇交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」，偵測到主人跌倒或發生意外時，會立時以視訊或網路通知家屬，採取必要的救護；不過研究團隊認為，與其偵測到跌倒再補救，不如直接研發協助走路防跌倒的機器人」，於是誕生了「Walbot」（“Wal”kingHelperRo”bot”）。; P0 e6 N0 p" p1 t, E% A8 C1 o& I A
. v2 v) _7 E2 v' b: j宋開泰表示，Walbot最大突破在於「外力估測器」研發，傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器，但為降低成本，團隊發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，瞭解使用者欲前往的方向及力量，及時改變機器人移動速度，讓使用者完全感受不到機器人80公斤的重量，使Walbot的服務更貼心。
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$ d0 M: J: Z4 ^% H0 @" s* h6 c; g m公仔箱論壇Walbot的身材還是圓滾滾，但為了攙扶主人走路，團隊特別設計了圓弧形機器人手臂，主人依照最舒適姿勢，可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。www2.tvboxnow.com7 C5 F/ Y( l3 M1 U, F6 v) P
; I: y/ D4 b0 H7 o& P5 N此外，Walbot還具備辨識障礙物功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人，Walbot使用全向輪能四面八方移動，便利使用者操作。
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6 t( Y' }/ y' Q1 U1 m4 `交大表示，Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。 |
發表於 2009-8-20 03:51 PM
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