) ~3 U( ?, F* d8 m公仔箱論壇據《日本經濟新聞》報導,日本「新能源與工業科技發展組織」(The New Energy and Industrial Technology Development Organization,NEDO)日前使用3輛大卡車與一輛小卡車組成的車隊,在筑波市的公路上測試這項自動駕駛系統。每輛車都安裝了攝影機與雷達,能將影像與行車數據藉由光纖與無線電通信系統傳送到車上的行車控制電腦,以監控速度與車距並控制車輛的行進。 公仔箱論壇" Y& k8 {: R7 V( I- W
3 A' n0 R0 x" r! d# _4 U
此一自動駕駛系統可以讓整個車隊以時速80公里的速度前進,並將車與車之間的安全距離維持在4公尺。若第一輛由人駕駛的小卡車突然煞車,電腦可以在20毫秒(千分之二十秒)之內將訊息傳給後面無人駕駛的3輛隨從卡車,同步執行煞車以避免追撞。 公仔箱論壇: p9 A. q8 r5 u( p, p
1 `6 H5 [- r. v' z公仔箱論壇據phys.org網站報導,自動駕駛的隨從車必須能夠偵測前面的障礙,判別馬路上的白線,並進行車輛間的溝通,以及控制車輛並保持成隊行進。根據NIDO的報告,他們使用毫米波(milliwave)的雷達以及紅外線雷達來偵測障礙物。攝影機與紅外線雷達用來協助辨識馬路上的白線,另外還使用無線電模組與紅外線模組作為車輛間的溝通,車輛的編隊行進則由兩塊電路板組成的控制系統所操控。tvb now,tvbnow,bttvb) G7 m* G" y' F h