從小罹患小兒麻痺的國立交通大學電控系教授吳炳飛，指導學生研發輪椅機器人，讓老人家看醫生不再需要年輕人帶領。這個作品獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎，今天在交大展示。
: N' `, _) ]8 J# y4 m由吳炳飛指導電控所博士生任正隆及碩士生黃梓瑋、林敬達、劉明宗、邱詩婷所研發的「室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人」，今天在交大工程5館1樓，展示其安全又貼心的各項功能。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。1 {- Y4 {+ ?( C0 Y$ M- O# o, G7 G+ h
www2.tvboxnow.com2 d3 s$ K0 W0 `" P8 s
交大表示，利用這個輪椅機器人，老人家看醫生不再需要年輕人攙扶或帶領。到醫院門口，以手指在螢幕上的地圖點下要去的地方，輪椅機器人便會規劃最有效率的路徑載乘客到目的地。看完診，老人家拿起PDA手機，按下呼叫的功能，輪椅機器人透過定位系統得到老人位置，就會以最快的速度趕到，載著乘客完成領藥、返家。tvb now,tvbnow,bttvb' \$ H, @4 V4 s5 e+ f
% w! J* q: W1 t+ \, P, ?- {公仔箱論壇若沒人使用時，輪椅機器人也不會到處「趴趴走」，按下停車功能，透過機器人後方的攝影機，它可找出適合停泊的空間停車，安全又貼心。
; n4 Y6 m1 G- C, j- t公仔箱論壇tvb now,tvbnow,bttvb% |+ O0 X% W6 t
吳炳飛表示，輪椅機器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造，提供方便的室內「Door-to-Door」運送服務。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。5 \- p" O3 ]$ G6 r6 w1 j; ~4 }
www2.tvboxnow.com! B1 H1 V6 D- B2 L3 x
任正隆表示，他們研發的輪椅機器人搭配無線網路、定位演算可提供使用者導覽服務，另有智慧型系統可以規劃最迅速正確的路徑並閃避障礙物，此外透過自動追蹤機制可以讓使用者遠端呼叫機器人，輸入地點後能規劃路線並提供運送與導覽服務，最獨特之處在於自動停車機制是由「影像」追蹤控制，大幅度降低使用雷達量測的成本。tvb now,tvbnow,bttvb$ u+ Z @8 J7 h4 y6 c+ f
. V2 P- }. R+ T7 T" b2 g- c
另外，交大表示，資工所教授曾煜棋指導葉倫武、呂哲彥、林育萱、高志偉，提出一套可以感測書籍位置並自動調整亮度、照明角度「無線感測器網路為基礎之智慧型燈光調控系統」，也獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎肯定。 |
發表於 2009-8-14 06:42 AM
| 