標題:
美研製彈性機器人 身體柔軟可爬行 (有視頻)
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作者:
qqonqq
時間:
2011-12-2 06:18 PM
標題:
美研製彈性機器人 身體柔軟可爬行 (有視頻)
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美國科學家開發出一種新型的彈性機器人，它的身軀非常柔軟，可以像蠕蟲一樣在非常狹窄的空間里蠕動並前進。這種機器人或可取代人力或傳統機器人，在地震災區等難以進入的地區進行偵測工作。
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據《美聯社》報導，由哈佛大學化學家懷特塞茲（George M. Whitesides）所領導的研究團隊，從魷魚、海星和其它沒有堅硬骨骼的動物身上獲得啟發，以兩個月的時間研製出這種具有4條腿的小型橡皮機器人。
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這種機器人身長5英寸（約12.7公分），使用者可透過人工或電腦控制將壓縮空氣輸入其四肢，使四肢獨立運作，這使機器人可以做出各種動作，包括在地面爬行或滑行。研究人員表示，這種機器人的柔軟性使其得以進入人員或傳統機器人無法抵達的狹小空間展開工作，如地震災區救援或戰場偵察等。
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為了測試這種機器人的彈性，研究人員讓它蠕動並爬過一塊玻璃板的底下，此玻璃板距離地面僅有0.75英寸（約1.9公分）的高度。在成功穿越此狹小縫隙的15次試驗中，大多數花費的時間都不到1分鐘。
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研究人員希望改善其速度性能，並對於它沒有因為不斷發生的熱脹冷縮而損壞感到欣慰。
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研究人員說，這種機器人夠堅強，而且可以在各種表面正常運行，包括毛氈、沙礫、泥漿、甚至果凍等。不過它也有缺點。目前它必須依賴一條外接電源線供電，研究人員希望它能有內建電源，以便投入實際應用之中。
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這項研究由美國國防部贊助，其研究成果於11月28日發表在《美國國家科學院院報》
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