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標題: 潛伏樹上執行偵察任務的新型機器蛇(圖) [打印本頁]

作者: qqonqq    時間: 2013-4-4 09:30 AM     標題: 潛伏樹上執行偵察任務的新型機器蛇(圖)

美國卡內基梅隆大學仿生機器人實驗室研發的機器蛇又增添了一個新功能:因其身體的每個模塊都裝有一個加速器,所以當被拋向一個物體時,它可以像蛇一樣用整個身體牢牢將其纏住。
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8 f! k: y8 J9 ]$ v. L' g6 _機器蛇是使用模塊化的分段模型製造的,模型內置制動器與傳感器。該實驗室之前就實現了機器蛇的游泳、纏繞樹木和垂直爬行等功能研發。日前又在其網站上傳了機器蛇新功能的視頻,視頻內容顯示當它在被拋向一根樹枝后,身體隨即纏住了這根樹枝。
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這款機器蛇可以在很狹窄的空間內活動。研發人員希望它將來可以幫助查看一些一般器械難以進入的區域,如被地震震毀的建築物內,以便幫助營救倖存者。另外他們還希望可以給它安上攝像頭,用於執行軍事偵查任務。
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“這些高度靈活的裝置可以通過調節身體內部結構自由完成各種高難動作,它們的靈活性甚至超過傳統輪式設備和最新研發的有腿機器人。”卡內基梅隆大學仿生機器人實驗室的網站上介紹說。




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