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美國宇航局公布了“好奇”號火星車拍攝的一幅自拍照，展示這輛火星車的“臉”。拍攝這幅照片後，工程師向“好奇”號發送指令，第一次命令它移除火星手持透鏡成像儀（以下簡稱MAHLI）上的塵土。$ r" G1 t% _0 w; X7 M
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在此之後，“好奇”號利用隱藏在機械臂上的一枚幸運幣對MAHLI進行校準，而後拍攝了一係列令人吃驚的車輪高清照。圖為“好奇”號的火星手持透鏡成像儀（MAHLI）在第33個火星日拍攝的照片，展示了火星表麵的石塊和土壤。www2.tvboxnow.com# U+ O0 b& @; @5 M( P4 k
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+ V! `) b7 M5 t) }$ B S; uMAHLI自動對焦相機寬大約4厘米，能夠拍攝小到12.5微米的特征的彩色照片。MAHLI搭載了白色光源和紫外線光源，前者發出的光與閃光燈類似，後者發出的光與日光浴燈類似，允許MAHLI既可以在白天拍攝，也可以在夜間拍攝。圖為MAHLI相機移除塵土後拍攝的一幅照片，展示了“好奇”號的車輪tvb now,tvbnow,bttvb" l( P* x1 `" q* B$ |
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* A6 E9 B8 U( C( [& f8 rtvb now,tvbnow,bttvb除了“好奇”號的車輪外，附近的山脈也清晰可見。“好奇”號將對這座山進行勘察，尋找生命存在跡象
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“好奇”號的車輪，會在火星表麵留下莫爾斯碼印記tvb now,tvbnow,bttvb% C! K' N @. \/ H1 [ H
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“好奇”號桅杆上的幸運幣，用於校準相機
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好奇號短暫休整為新任務熱身：已行進100多米3 D. m8 _/ f7 ?; G
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9 y# h* G: O2 F公仔箱論壇圖中的藍色路線就是“好奇”號火星車着陸之後的行進路線。
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這幅機械臂頂端的工具轉台照片是由“好奇”號裝載的廣角照相機拍攝的。圖中右側毛刷的作用是用來掃除岩石樣本上的灰塵。1 P/ u( l5 M/ D/ |' K4 p2 {
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; C. u2 I# u. [; q 重達30千克的工具轉台和長達兩米的機械臂在火星引力下的操縱方式會和在地球上的引力環境下有所不同。tvb now,tvbnow,bttvb2 E8 E# q/ w! m; ~* X+ r. | j
! Y+ `8 ~- I* N! c) \公仔箱論壇北京時間9月11日消息，據國外媒體報道，美國宇航局“好奇”號火星車成功登陸火星後已經行進了100多米，目前正處於停止狀態進行機械臂的熱身運動，因為火星的引力隻有地球引力的38%左右，因此需要重新對機械臂進行操控訓練。熱身完成後火星車將向下一個目的地行進，路途中會繼續對沿途的岩石和土壤進行分析測試。
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“好奇”號火星車已經對這顆紅色星球的大氣組成成分進行了測量分析。這個火星車將火星空氣吸入其裝載的火星樣本分析儀中來對不同氣體樣本的含量進行分析。火星樣本分析儀正在努力工作中，不過到目前為止沒有任何新鮮的發現：火星大氣層中二氧化碳依然占據主要比重。“海盜”號探測器在二十世紀70年代就得到了數據。不過科學家們對“好奇”號是否能發現甲烷存在的痕跡抱有極大興趣。地球上的天文望遠鏡已經發現了疑似甲烷的氣體存在於火星上，這讓火星變得更加吸引人。甲烷的續存期非常短，如果能發現它的持續存在，就意味着火星上存在一個能夠持續產生甲烷氣體的物體，不論那個物體是生物性質亦或是地質性質，因而“好奇”號上的火星樣本分析儀被寄予厚望。
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負責“好奇”號項目的科學家喬伊-克裏斯普稱，“首次分析結果將會在下周公布，同時，對甲烷氣體的分析結果也會在那時進行公布。如果探測器在最佳狀態的話，它可以探測到空氣中極為細微的甲烷氣體的存在。它探測的敏感度比軌道衛星高約1000倍。不過這個部分也隻是‘好奇’號功能的一小部分而已。‘好奇’號是一個非常複雜的科學儀器，我們會對得到的數據行進精心處理。”4 L" ~; W7 d7 L' t4 S. |3 Z& Z
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“好奇”號火星車也被稱為火星科學實驗室，從一個月前成功着陸火星到目前為止已經移動了100多米。該項任務負責人麥克-沃特金斯表示，“你能看見火星車白色的甲板和黑色的輪子，你也能看見火星車身後的輪胎痕跡。火星車現在距離着陸地點已經有100多米遠了。現在火星車正準備前往一個叫做格雷爾的地點，這個地點在火星車當前所處位置東麵大約300米遠的地方。要達到這個區域火星車會途徑三種不同的地表。”科學家認為格雷爾是最適合對蓋爾隕坑進行地質研究的地點。
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機械臂熱身0 r- g+ M4 U- M! `, o
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工程師讓火星車停止了兩天的時間進行長達兩米機械臂的熱生運動，這條機械臂的頂端搭載了一個重達30千克的工具轉台，而操縱人員需要慢慢適應如何在火星的引力作用下熟練使用這些工具。“好奇”號火星車機械臂項目負責人麥特-羅賓森解釋說，“火星的引力大約隻有地球引力的38%，因此如果用同樣的操作方式讓機械臂進行抬升動作，那麼在火星上抬升的高度要比在地球上要高。因此我們借助了一些分析軟件，通過軟件的數學計算來對機械臂實現和在地球上相同的操控動作。因而熱身的很大一部分工作就是讓軟件更合適地換算出操作數據。”
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, z5 m2 |" W' O& ^ 當機械臂完成熱身後，“好奇”號火星車就會開始向格雷爾區域進發。在路途中，火星車也會使用儀器對沿途的火星岩石進行分析測試，包含對火星岩石礦物質含量與化學元素進行分析，同時火星車也會對火星土壤進行分析測試。 |
發表於 2012-9-11 11:50 PM
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