[千奇百怪] 日本救助型機器人敏捷如貓 跑跳樣樣行

nt1972

新型機器人。

在日本，能進入人類難以涉足的場所、以災害救助為目的的機器人開發正掀起熱潮。

這其中，擁有4條腿、能利用彈簧像貓一樣在地面上跳躍行走的機器人，還有像蛇一樣能在彎曲的管道中蜿蜒前行的機器人等。為使這些機器人能投入實用，相關准備工作也正取得進展。

據報道，將機器人的腳落地時的衝擊力蓄積到彈簧上，然後像貓那樣靈活地移動，日本電氣通信大學的明愛國教授等人開發的4足機器人力爭在災害現場用於跳躍瓦礫等障礙物以展開搜索。在開發過程中，教授等借助貓行走的影像來分析其動作，並通過組合彈簧和馬達來代替肌肉的功能。

據悉，，這款機器人的移動時速可達約3.5公里。今後，還將在腿部的運動方面下工夫，進一步加快速度。希望3年以內使之能跳過1米的高度。

就在今年6月，美國國防部下屬的高級研究計劃局(DARPA)在加利福尼亞州舉行了救災機器人競賽。東京大學和產業技術綜合研究所等5個來自日本的團隊參加了競賽。各團隊開發的機器人挑戰了車輛駕駛和牆壁破壞等8個課題。在世界範圍內，用於救災的機器人開發正不斷取得進展。

此外，還有所謂的“支撐機器人”，是相當於人的眼耳手等的各種傳感器技術。日本大阪廠商開發出了可掌握周圍地形和障礙物立體結構的三維測距傳感器。通過組合使用馬達和自主開發的鏡子，可使測距的激光呈水平和垂直方向通過。目前還正在推進開發旨在使機器人穩定運行的技術。

而在為預防橋體坍塌等災害的維修保養方面，機器人的運用也越來越廣。東京工業大學下屬企業開發了可檢查管道是否老化等基礎設施情況的機器人。這些可像蛇一樣蜿蜒前行的機器人與普通機器人給人的印象完全不同，因而將備受矚目。