FV-511 Warrior 步兵指揮車

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當蘇聯在1960年代推出火力強大、能有效伴隨步兵作戰的BMP-1裝步戰車，在全球引發震撼與爭相效尤之際，作風較為保守的英國並沒有立刻跟進；在1967年，英國陸軍考慮規劃開發新一代的裝甲運兵車（而不是能支援步兵作戰、讓步兵在車上戰鬥的裝步戰車），以取代原有的FV-4030裝甲車系。在1968到1971年，英國國防部進行了新裝甲運兵車的可行性研究，隨後在1972年至1976年完成初步的方案論證，並擬定出研發計劃。在1977至1978年，英國國防部選定由GKN Sankey/Defence（ 爾後成為Alvis Vickers Ltd，日後又被BAE System購併）作為主承包商，並由該公司負責進行第二階段的研發。在此同時，美國推出了XM-2布萊德雷裝步戰車，總算讓英國開始對裝步戰車領域有所注意。在1978年，英國軍方考察了美國的XM-裝步戰車，並進行多項測試。隨後，英國立刻調整研發的方向，計畫名稱更改為80年代機械化戰車（MCV-80）。


FV-511步兵指揮車（Infantry Command Vehicle）：指揮車的外觀與裝步戰車相當，仍保留砲塔，唯將步兵艙改成指揮人員艙，容納3到4名參謀人員，座位改為橫置式，並加裝通信等相關設備。戰士型指揮車總共分為有排級、連級和營級三種，其通信裝備與參謀人員數量都有不同。