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中科院江蘇常州先進制造技術研究所，近日成功研製一款如同美國電影Iron Man身上鋼鐵戰衣的外骨骼機械人系統，造價30萬元人民幣以內，預計本月底試製完成樣品。人類穿上後，力量會大幅度提高，能協助負重70公斤的重物，也能一拳打穿牆身。
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這套外骨骼，有腳、有腿，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁製造，在人體的腰部和腿部分別設有9處固定帶，並裝有22個傳感器，6個驅動器和1個控制器，重約20公斤。
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身高1.7米到1.8米的人穿戴，可以根據身高自行調節，而鞋子也是特別訂製的，每隻足底裝了4個傳感器。通過一個頭盔，癱瘓病人可用意念實現站立、行走。
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" @! T2 d) j* W3 u; O V據該所科研項目辦公室主任、副研究員陳劍表示，目前世界上研製的外骨骼機器人有液壓驅動、氣動驅動和電機驅動，而他們研製的就是第三種。這項計劃承受負重70公斤，其中助力功預計達到70%以上，目前已有多地消防公安部門有預訂意向。
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目前，第二代認知外骨骼機械人已在研製中，相比第一代，從系統到助力功能，將有更大的提升。陳劍說：「高樓大廈着火，穿着外骨骼的『鋼鐵蜘蛛人』去滅火，或者在災區，一拳打穿牆體救人，也不是沒有可能。」
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發表於 2014-6-21 04:40 PM
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