至於AMG的源起、是於1967年由當時的MERCEDES旗下工程師 Hans Werner Aufrecht與 Erhard Melcher、於Burgstall成立的賽車引擎製造部門,當時全名為AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft mbH(英譯為AMG Engine Production and Development),陸續為R107/R129 SL-Class、C107 SLC-Class、W116/W126 S-Class、W123/W124 E-Class、W201 190E(C-Class前身)等車款推出改裝套件,並在1990年代獲得M-BENZ成為官方認可專業改裝部門,雙方首款合作的作品為1993年推出的W202世代C36 AMG。