六足爬虫机器人

carolfeeling

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能够攀爬墙壁的爬虫机器人在军事领域有着很广泛的应用前景，因此许多国家都在加紧开发这类机器人，这不，又有一款六足爬虫机器人诞生了。/ j. g) }* u; x
这款机器人长约25厘米，重约2千克，爬行速度为0.3米/秒。每条腿均由两个马达驱动，由多个感应器来探测周围的环境并由内置的电脑分析后发布指令来控制每条腿的动作。它可以以非常协调的动作攀爬墙壁、树木等垂直的平面，而且能够根据不同的弧度做出不同的动作以保持平衡。就像是一只慢速爬行的壁虎一样。

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该项目是由国防部高级计划研究署（DARPA）资助，BostonDynamic公司与美国宾夕法尼亚大学、卡内基.梅隆大学，加州大学伯克利分校，斯坦福大学以及路易斯-克拉克大学共同开发的。